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自动化立体仓库系统：

自动化立体仓库系统是利用仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化的一种物流仓储的新形式。运用的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。

组成部分：

1、货架：用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式；

2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具；

3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种，按服务方式分为直道、弯道和转移车三种形式；

4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。常见有辊道输送机、链条输送机、升降台、分配车、提升机、皮带机等。

5、AGV系统：即自动导向小车，根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6、自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、储存信息管理系统：亦称计算机管理系统。是全自动化立体仓库的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其它系统（如ERP系统等）联网或者集成。